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(Ford)
（大紀元訊）近日，當夜幕降臨之後，一輛車燈沒有開啓前大燈的福特Fusion混合動力自動駕駛車輛在人迹罕至的沙漠公路上成功地獨自完成了在夜幕中自動導航行駛的測試，實現了對人工駕駛來說極爲危險的駕駛任務。
據福特中文官方網站稱，在 “伸手不見五指”的福特亞利桑那汽車試驗場開展此次夜間環境路測，是福特汽車完全自動駕駛技術開發的又一重要裏程碑，也是向實現“將完全自動駕駛技術的便利帶給全球消費者”這一承諾邁進的又一步。這項至關重要的試驗向我們證明，即便缺少了依賴可視光線方可工作的攝像頭，福特使用的LiDAR傳感器的性能依然足夠強大，可以同車載虛擬駕駛軟件協同工作，操控車輛平穩地在蜿蜒的公路上順利行駛。雖然對自動駕駛技術來說，雷達、攝像頭和LiDAR激光測距、定位導航傳感器三者兼備是最理想的狀況，但試驗證明，LiDAR傳感器完全具備“獨自作戰”的能力，即便在沒有車燈照明的情況下也能正常工作。
美國國家公路交通安全管理局提供的數據顯示，夜間行車的事故死亡率要比日間行車高出大約三倍。
“有了LiDAR傳感器，測試車輛可以不再依賴光線照明，以及車載攝像頭捕捉的柏油馬路上的白色車道線，”福特汽車自動駕駛技術主管Jim McBride表示，“事實上，LiDAR傳感器讓自動駕駛車輛在黑夜環境中也能自如行駛。”
爲了在黑暗環境中自如行駛，福特自動駕駛測試車輛使用了高分辨率的三維地圖——這些地圖已完整包括了道路、道路標識、地形地貌，以及指示牌、建築、樹木等地勢地標信息。行駛過程中，測試車輛通過LiDAR發射脈衝，以在地圖上對自己進行精准的實時定位。同時，通過雷達接收到的數據能夠與LiDAR傳感器數據進行整合，進一步完善自動駕駛車輛全面的傳感能力。
在沙漠測路測中，福特汽車的工程師們使用夜視鏡，在車內及車外對測試車輛進行了全面的觀察。夜視鏡能幫助他們清楚觀察到，車輛行駛過程中，車載LiDAR傳感器不斷向車身四周發射出網格狀的紅外激光射線。LiDAR傳感器能發射頻率爲280萬/秒的激光脈衝，對周圍環境進行精確掃描。
“在車內，我能感受車輛在移動，但向外望去，只能看到漆黑一片，”福特汽車的一位研究科學家及工程師Wayne Williams描述道，“當我坐在後排座椅上親身參與路測的時候，我通過電腦實時監控觀察了車輛行駛的全過程。毫無疑問，即便在蜿蜒的公路上，它也准確保持了沿車道行駛。”
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